ROVO 机器人平台(第 3代)
Hydraulik 不能确保所给出的连接或工艺(以及其中的一部分)不受第三方保护权利的限制。 打印日期/文件生成日期: 2022-11-03
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D 6140 - 10-2022 - 1.0
HAWE Hydraulik SE
目录
1 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 4 5 ROVO 机器人平台(第 3代)概览........................... [...] 农业:在崎岖的地形上修剪、除草和浇水 ■ 标记工作 ■ 采集土壤样本 ■ 室内和表面消毒 结构
1 2 3 4 5 底盘 E-Box 可更换的电池组 履带套装 电机-变速器单元
ROVO 机器人平台(第 3代)
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D 6140 - 10-2022 - 1.0
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2
订货实例
可提供的结构形式
ROVO HD
290
RAL 5011
S4
外部电源供应 [...] 1 "基型和规格"
■ ■
标准颜色 特殊颜色(可根据要求提供)
2.1 "基型和规格"
2.1 基型和规格
产品类型 说明 变速器 功率 P (kW) 2 x 4.4 速度 vmax (km/h) 30 拧紧 净载重 力矩 量 M (Nm) (kg) 500 300 拉力 (N) 最高达 3000 胎面 深度 (mm) 15 履带 宽度 (mm) 290
ROVO PF Performance
HF 型高压筛元件
- G2 G 1/4 A - G 1/4 G 3/8 A - G 3/8 G 1/4 A - G 1/4 G 3/8 A - G 3/8 带旋入式过滤器 带螺旋筛板 G 1/4 A - G 1/4 G 3/8 A - G 3/8 G 1/4 A - G 1/4 G 3/8 A - G 3/8 G 1/2 A - G 1/2 G 3/4 A - G 3/4 带螺旋筛板 G 3/8 A - G 1/4 G [...] - 1/2 G 3/8 A G 1/2 A G 3/4 A G 1/4 G 3/8 G 1/2 38 36 41 22 28 32 12 12 14 12 14 16 22 27 32 G1 G 1/4 A G 3/8 A G 1/4 A G 3/8 A G 1/4 A G 3/8 A G 1/4 A G 3/8 A G 1/2 A G 3/4 A G2 G 1/4 G 3/8 G 1/4 G 3/8 [...] G 1/2 A - G 3/8 G 3/4 A - G 1/2 体积流量 Qmax (l/min) 12 25 10 20 12 18 20 30 50 100 20 30 50
壳体采用双侧大小相同的螺纹 HF 1 HF 2 HF 1 F HF 2 F HFE 1/4 F HFE 3/8 F HFE 1/4 HFE 3/8 HFE 1/2 HFE 3/4 变径壳体 HFE 3/8 - 1/4 HFE
WV 和 WVC 型梭阀
WV 10-S WV 12-S WV 14-S WV 16-S WV 18-L WVC 1 WVH 11 WVE 2 WVE 11 = 120 g = 170 g = 225 g = 290 g = 320 g = 390 g = 340 g =7g = 10 g = 24 g = 20 g
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D 7016 - 11-2018-1.0
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尺寸 [...] 11-2018-1.0
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4.3 卡止螺栓
WVE 2-A
WVE 2-B
WVE 2-A
WVE 2-B
安装孔
1 2
铰孔深度 铣刀宽度
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安装、操作和维护提示
5.1 合规使用
此阀仅适用于液压用途(流体技术)。 用户必须遵守安全措 [...] 40
#d 6 8 10 12 14 16 18
SW 17 19 22 24 27 30 32
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D 7016 - 11-2018-1.0
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4.2 螺旋插装阀
安装孔
WVC 1 WVC 11
WVE 2
1 2
铰孔深度 铣刀宽度
WVH 11
1 2
铰孔深度 6.3 铰刀切口
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D 7016 - 11-2018-1
DG 7 型压力继电器 (2 个开关输出,IO-链接)
电缆入口可旋转 90°
X84G 直型螺纹套节 G 1/4
USB IO-链接主站
IO-链接插拔式内存
1 2 3 4
USB,Mini B 型(插口) 运行状态 LED 24 V DC 故障 / CH2 (DI/DO) / CH1 (C/Q)
1 2
输出信号与电源接口 温度传感器接口
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D 5440 G - 10-2018-1.1
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D 5440 G - 10-2018-1.1
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可提供的结构形式,主要数据
机能符号:
订货实例: DG 7 2 压力等级 基型 表 1 压力等级
标记 1 2 4 调节压力 (bar) 0 ...100 0 ...250 0 ... 400
表 1 压力等级
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D 5440 G - 10-2018-1 [...] 61326-1 DIN EN 60068-2-27 50 g, 1 ms DIN EN 60068-2-6 20 g,10…2,000 Hz 667.77a
为了符合 cULus: 本设备必须由电位隔离电源供电,且该电源次级必须配备一根经 UL 许可的保险丝,最大额定电流为 a) 5 A,电压为 0...20 Vrms (0...28.3 Vp) 时或 b) 100/Vp,电压为 20...30 Vrms
原始装配说明: HR 050 型迷你液压泵站
Hydraulik 不能确保所给出的连接或工艺(以及其中的一部分)不受第三方保护权利的限制。 打印日期/文件生成日期: 01.10.2021
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B 6014 - 2021/07 - 1.0
HAWE Hydraulik SE
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1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 5.3 [...] 机器安全 - 人体机能 - 第 2 部分:人工搬运与机器和机器部件相关的物 件
DIN 51524 ISO 4406 IEC 60529 DIN EN ISO 12100 DIN EN ISO 14123-1 DIN EN 894-3 DIN EN 894-4 DIN EN ISO 14120 DIN EN 1005-2
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B 6014 - 2021/07 - [...] 表面 机械安全 - 控制系统的安全相关部件 - 第 1 部分:一般设计原则 机械安全 - 控制系统的安全相关部件 - 第 2 部分:验证 HR 050 型迷你液压泵站数据表
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B 6014 - 2021/07 - 1.0
HAWE Hydraulik SE
2
关于您的安全
本产品是按照技术标准和公认的技术安全规定进行建造的。 尽管如此,若不遵守本章节和本说明中的安全提示,还是
INKA 1 型紧凑泵站
转动盖子型号 33
2 3 4 5 6 7 8
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D 8132-1 - 02-2022 - 1.1
HAWE Hydraulik SE
4.2.2 卧式结构形式
油箱尺寸 1
1
注油口和风机过滤器(液压油) 注油口 G 1/2 风机过滤器 (10 [m) 带连接板的连接座;示例:AB 1 K 型 通信盒 液压油排液口 G 1/2 排液管 安装螺纹(两端上 2 个)
2 3 4 5 [...] 油箱尺寸型号 1 2 3
a 227 272 322
HAWE Hydraulik SE
D 8132-1 - 02-2022 - 1.1
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4.2 泵 4.2.1 立式结构形式
油箱尺寸 1 油箱尺寸 2
油箱尺寸 3
1
注油口和风机过滤器(液压油) 注油口 G 1/2 风机过滤器 (10 [m) 带连接板的连接座;示例:AB 1 K 型 通信盒 液压油排液口 G 1/2 安装螺纹(两端上 [...] Hydraulik 不能确保所给出的连接或工艺(以及其中的一部分)不受第三方保护权利的限制。 打印日期/文件生成日期: 07.03.2022
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D 8132-1 - 02-2022 - 1.1
HAWE Hydraulik SE
目录
1 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.1.8 2.1.9 2.1.10 2.2 2
LP 型气动操纵液压泵
液压泵 LP 125
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
压缩气体口 G 3/8 消声器 在 LP 125-...-...-X 结构形式上省略管道(不带管道模块的泵) 压力口 P 2:G 3/8 或 G 1/4 适用于 LP 125-...结构形式X 紧固螺纹 B 2 吸油口 G 1/2:螺纹孔类似 X 型 DIN 3852 第 2 部分 压力口 P 1:G 3/8 适用于 LP 125- [...] 液压泵 LP 80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
压缩气体口 G 1/4 消声器 在 LP 80-...-...-X 结构形式上省略管道(不带管道模块的泵) 压力口 P 2:G 1/4 适用于 LP 80-...-...-X 结构形式(不带管道模块的泵) 紧固螺纹 B 2 吸油口 G 3/8:螺纹孔类似 X 型 DIN 3852 第 2 部分 压力口 P 1:G 1/4 适用于 LP [...] mm2/s 时测量的声学数据 根据 DIN EN ISO 3744 标准,在声学测量室进行测量,距离声传感器 – 泵(d) = 1 m。
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D 7280 - 09-2022 - 1.1
HAWE Hydraulik SE
LP 80
a b c 1 2 3
液压工作压力 pHy (bar) 气体消耗 QL (l/min) 输送流量 Q (l/min) 停机压力 工作气压 pL 在
用于 PSL 和 PSV 型比例多路换向阀的 CAN 直接控制
EN 60068-2-6 DIN EN 60068-2-14 DIN EN 60068-2-1 DIN EN 60068-2-30 DIN EN 60068-2-2
3.5 电气接口
标记 AMP 说明 4针 带有保护接线的连接器 引线分配 1:电源正极 2:CAN-L 3:CAN-H 4:电源负极/接地
AMS
4针 带有保护接线的连接器
1:CAN-L 2:电源正极 3:电源负极/接地 4:CAN-H [...] 10 A 。
传输率 100 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 1000 kbit/s 总线长度 600 m 500 m 250 m 100 m < 20 m 最大短截线长度 25 m 20 m 10 m 5m 1m
电源馈电和 CAN 总线通过内部电缆连接从一个区段向另一个区段传递。连接电缆包含四根导线:电源馈电 (uBat、GND)和 CAN 总线(CAN [...] CAN-E /2 /2 /2
-E 4
-AMP 连接器 表 3 连接器
CAN 控制附件 电气式操纵
表 2 CAN 控制附件
表 1 电气式操纵
以粗体字印刷的类型名称已在本文档中说明。所有其他数据请参见 D 7700-2、D 7700-3、D 7700-5、D 7700-F 和 D 7700-7F 表 1 电气式操纵
标记 EI EA 说明 电液操纵 结合手动操纵
表 2 CAN 控制附件
HK 4 型紧凑泵站
(mm) 泵元件数目 H 0.6 0.43 6 2 H 1.6 1.19 10 2 H 3.8 2.69 15 2 H 0.83 0.58 7 2 H 2.4 1.72 12 2 H 4.3 3.03 13 3 H 0.9 0.64 6 3 H 2.5 1.79 10 3 H 5.0 3.06 16 2 H 1.0 0.76 8 2 H 2.8 2.02 13 2 H 5.1 3.51 14 3 H 1.25 [...] 1 Z 2.7 2.15 1 Z 8.8 6.65 1 Z 16 11.0 2 Z 3.5 2.65 1 Z9 6.0 2 Z 21 14.5 2 Z 4.5 3.35 1 Z 9.8 7.1 1 Z 24 17.0 2 Z 5.2 4.25 1 Z 11.3 8.5 1 Z 6.5 4.5 2 Z 12.3 8.5 2
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D 7600-4 - 12-2019-1.1
© HAWE [...] 6.65 1 Z 16 11.0 2 Z 3.5 2.65 1 Z9 6.0 2 Z 21 14.5 2 Z 4.5 3.35 1 Z 9.8 7.1 1 Z 5.2 4.25 1 Z 11.3 8.5 1 Z 6.5 4.5 2 Z 12.3 8.5 2
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D 7600-4 - 12-2019-1.1
© HAWE Hydraulik SE
b) 齿轮泵结构形式 - 齿轮泵 ZZ
TLC 3 型工作阀片(截止式换向阀)
材料 密封材料 紧固 接口 开启比 液压油 纯度等级
3.2 尺寸
TLC 3 -A/B/C -1 TLC 3 -A/B/C -2 TLC 3 -A/B/C -3 TLC 3 -A/B/C -4 TLC 3 -A/B/C -5 TLC 3 -A/B/C -6 TLC 3 -A/B/C -7 TLC 3 -A/B/C -8 1.06kg 1.72kg 2.38kg 3.04kg 3.70kg 4.36kg [...] mm,保留更改的权利。
1
回流节流阀(T 型节流阀)的调节螺栓
连接板 A:软管接口 (TLC 3-A)
2 电气接口
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D 6020 TLC - 05-2022 - 1.4
HAWE Hydraulik SE
连接板 B
连接板 B:宽型设备托架 (TLC 3-B)
1 2
回流节流阀(T 型节流阀)的调节螺栓 电气接口
HAWE Hydraulik SE
D 6020 [...] 6020 TLC - 05-2022 - 1.4
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2.2 输入板、连接板
型号 A B C 说明 输入板 过渡板(带电机 F2E、A4B 和 R2E 的机组 A) 过渡板(带电机 A4D 和 B2D 的机组 A)
2.3 功能数
型号 1 2 3 4 5 6 7 8 说明 1 倍双作用 2 倍双作用 3 倍双作用 4 倍双作用 5 倍双作用 6 倍双作用 7 倍双作用 8 倍双作用